直流無(wú)刷電機(jī)很多部件都是經(jīng)過(guò)精密而嚴(yán)格的設(shè)計(jì)才能正式用于生產(chǎn)，否則電機(jī)也不會(huì)很好地運(yùn)行，它的運(yùn)行，需要將系統(tǒng)硬件做好嚴(yán)格的設(shè)計(jì)，合理的設(shè)計(jì)是運(yùn)行良好的基礎(chǔ)。其系統(tǒng)硬件如何設(shè)計(jì)呢？
　　1、硬件設(shè)計(jì)包括主回路和控制回路，以電流、速度為內(nèi)環(huán)，位置為外環(huán)，由功率驅(qū)動(dòng)電路以及接口電路和保護(hù)電路組成。
　　2、采用PWM方式實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制。系統(tǒng)由DSP本身或外接EPROM、RAM、PLL時(shí)鐘模塊、復(fù)位電路、譯碼電路等組成。PLL時(shí)鐘模塊：包括晶體振蕩器、回路濾波元件和電源連接部分。
　　3、直流無(wú)刷電機(jī)的三相繞組在運(yùn)行中任何時(shí)刻都只有兩相導(dǎo)通，且為同一電流，所以在主回路串接一個(gè)反饋電阻Rf代替常規(guī)的電流傳感器，其電壓值Uf經(jīng)過(guò)計(jì)算便得到間接的線電流測(cè)量值。Rf可完成電流檢測(cè)、限流和過(guò)流保護(hù)的功能。
　　4、電壓Uf一路經(jīng)濾波、放大、限幅后送入的ADC模塊作為電流反饋值；另一路也經(jīng)濾波、放大后送電壓比較器，直流無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)設(shè)定的過(guò)電流值作為電壓比較器的參考電壓，電壓比較器的輸出送入引腳，一旦電樞電流超過(guò)設(shè)定值，引腳被拉為低電平，DSP內(nèi)部計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，所有PWM呈高阻態(tài)；同時(shí)產(chǎn)生中斷信號(hào)，通知DSP有異常情況發(fā)生，并在中斷處理程序中。
　　雖然直流無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)有點(diǎn)復(fù)雜，但是有了如此精密的設(shè)計(jì)，才會(huì)有好用的電機(jī)，它的系統(tǒng)硬件注意不要碰壞，并隨時(shí)檢查，一旦壞了馬上更換，不影響電機(jī)的使用。