適當(dāng)對無刷電機(jī)加以控制，可以在各個(gè)角度中提高它們的效率，從而獲得更好的使用體驗(yàn)，所以說通常我們都是對其某一方面，適當(dāng)控制，才能夠在運(yùn)行的過程中，速度能夠更快一些，并且在使用效果方面也能夠更好一些，那么，我們應(yīng)該如何控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度？這一點(diǎn)，我們可以從以下這幾個(gè)方面進(jìn)行控制。
　　1、無刷電機(jī)的角度，主要是通過IMU或碼盤獲取的，控制器也會(huì)讓電機(jī)盡力保持合適的角度。
　　2、如果我們要想控制好電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，我們也可以使用其他類型的電機(jī)加以控制，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以使用三閉環(huán)控制，內(nèi)環(huán)電流環(huán)，外環(huán)轉(zhuǎn)速環(huán)，控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度外環(huán)位置環(huán)。調(diào)節(jié)位置環(huán)控制參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)位置控制。無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以依靠這些加以控制。
　　3、控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，比如1000個(gè)脈沖對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)1圈，發(fā)送250個(gè)脈沖對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)90度。方向控制信號控制正反轉(zhuǎn)。
　　通過以上這些介紹也不難看出，無刷電機(jī)這種電機(jī)，正是通過這三點(diǎn)，來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制的。通過控制，不至于讓轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)過于明顯。實(shí)際上我們在使用電機(jī)的過程中，有很多是需要我們?nèi)W(xué)習(xí)的。轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制好了，對于以后電機(jī)的高效率使用，是能夠起到一些良好的作用的。